Sistemas para golpear massa
O padeiro dá um golpe nos seus produtos de massa com uma faca antes de entrarem no forno, para assegurar que o produto pode “rasgar” de forma controlada durante a cozedura. Acima de tudo, ele põe a sua própria “assinatura” no produto. Um bom ou mau golpe faz ou estraga o pão. Automatizámos este processo.
A Kaak fornece os sistemas de golpear xy convencionais há muitos anos. Estes são utilizados principalmente em linhas de um produto onde os produtos já estão muitas vezes bem definidos nos seus suportes/transportadores. Com uma série inteira de lâminas montadas numa viga, os produtos são golpeados com um padrão fixo.
No entanto, com o passar do tempo o mercado mudou e, atualmente, há uma crescente procura de uma enorme diversidade de pão de cozedura livre de todos os tamanhos, formas e sabores. Este tipo de pão tem a sua própria “assinatura”, para a qual os nossos robôs de golpear automatizados com controlo de visão 3D podem ser utilizados com sucesso.
Técnica de visão 3D
A massa tem vida, pelo que os produtos não têm em todo o lado ou sempre a mesma forma, então é aplicada a técnica de visão 3D. Cada produto passa por uma câmara, é digitalizado em relação à forma, posição e orientação no suporte/transportador de produto e é depois atribuído a um robô de golpear que dá ao produto a “assinatura” desejada.
Os nossos robôs de 6 eixos podem segurar e mover a ferramenta de golpear em todas as posições possíveis. Isto é importante, porque ter a lâmina num ângulo pequeno garante que o produto terá uma bela crosta durante a cozedura, melhorando o sabor e aumentando ainda mais a vontade de comer pão.
