Sistemas de marcado
Para garantizar que el producto se pueda abrir de manera controlada durante la horneado, el panadero corta sus productos de masa con un cuchillo antes de introducirlos en el horno. Con esto, el panadero plasma su firma en el producto. Un buen o mal corte hace o estropea el pan. Hemos automatizado esta operación.
Kaak lleva muchos años suministrando sistemas convencionales de corte xy. Estos sistemas se utilizan principalmente en las líneas de monoproducto, en las que los productos suelen estar ya claramente definidos en sus portadores. Con toda una serie de cuchillas montadas en una viga, los productos se cortan con un patrón fijo.
Sin embargo, el mercado ha cambiado a lo largo de los años y cada vez hay más demanda de una enorme diversidad de pan de molde de todos los tamaños, formas y sabores. A su vez, todos ellos tienen su propia «firma», para la que se pueden utilizar con éxito nuestros robots de corte automatizados controlados por visión 3D.
Tecnología de visión 3D
La masa está viva y, por lo tanto, los productos no siempre tienen, o en todas partes, la misma forma, y por eso se aplica la técnica de visión 3D. Cada producto pasa por la cámara, se escanea en cuanto a su forma, posición y orientación en el portador de productos y, a continuación, se asigna a un robot de corte que plasma en el producto la firma deseada.
Nuestros robots de 6 ejes pueden sujetar y mover la herramienta de corte en todas las posiciones posibles. Esto es importante, ya que con la cuchilla ligeramente inclinado, se garantiza que el producto tenga una bonita corteza ondulada al hornearse, y esto favorece el desarrollo del sabor y aumenta aún más el deseo de consumir pan.
